喜報(bào)

人大附中ICC 5449機(jī)器人隊(duì)成為全球唯三，中國首個(gè)同時(shí)獲得得FIRST 最具影響力獎(jiǎng)(FIRST最高獎(jiǎng)項(xiàng))和冠軍的隊(duì)伍!5449隊(duì)將代表中國進(jìn)入2025年4月中下旬在美國休斯敦舉行的全球總決賽!

賽事簡介

2025年3月14-16日，F(xiàn)IRST機(jī)器人競賽(FRC)上海國際區(qū)域賽在華東師范大學(xué)舉行。為期三天的比賽吸引了來自中國、美國、澳大利亞等國家和地區(qū)的43支隊(duì)伍參賽，近千名青少年選手齊聚上海，完成“珊瑚拯救(REEFSCAPE)”主題挑戰(zhàn)。

FRC作為全球各類青少年機(jī)器人競賽中水平最高、最具觀賞性、競技性和影響力的頂級(jí)賽事，截至2024年賽季，F(xiàn)RC已舉辦33屆。2024賽季全球注冊(cè)隊(duì)伍近3500支，近9萬名學(xué)生和28000名隊(duì)伍導(dǎo)師參與，隊(duì)伍遍及28個(gè)國家和地區(qū)。而FIRST最具影響力獎(jiǎng)(FIRST Impact Award)是最高獎(jiǎng)項(xiàng)，旨在表彰那些最能成為其他隊(duì)伍學(xué)習(xí)典范，并最能體現(xiàn)FIRST的宗旨和目標(biāo)的隊(duì)伍。

人大附中ICC機(jī)器人隊(duì) 5449 Prototype 參加比賽。比賽經(jīng)歷了練習(xí)賽、資格賽、淘汰賽、決賽和答辯等環(huán)節(jié)。我校學(xué)生設(shè)計(jì)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡潔高效，自動(dòng)程序穩(wěn)定，視覺識(shí)別精準(zhǔn)，在練習(xí)賽中吸引了眾多人關(guān)注。隊(duì)員們?cè)趪鴥?nèi)外論壇開源分享了所有的機(jī)器人視覺、自動(dòng)算法及CAD模型，幫助了30多支隊(duì)伍。答辯環(huán)節(jié)展示精彩得到了評(píng)委老師的一致好評(píng)。決賽戰(zhàn)勝澳大利亞第一的隊(duì)伍獲得了冠軍，同時(shí)獲得FIRST 最具影響力獎(jiǎng)(impact award)，隊(duì)長趙文瑾同學(xué)獲得迪恩名單入圍獎(jiǎng)(Dean list)。

賽前

準(zhǔn)備工作

人大附中ICC機(jī)器人隊(duì)5449成立于2012年。作為中國最早的 FRC 團(tuán)隊(duì)之?，?直積極為中國的FIRST社區(qū)和STEM教育貢獻(xiàn)?量。正如隊(duì)名 Prototype?樣，隊(duì)伍在不斷迭代的“原型”中創(chuàng)新和進(jìn)步，形成了學(xué)?領(lǐng)導(dǎo)和?主創(chuàng)新的隊(duì)伍理念。

比賽開始前，5449隊(duì)總結(jié)了參賽機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)，并以此為基礎(chǔ)，搭建了5449正賽機(jī)器人——Trident(三叉戟)，這個(gè)名字來源于爬升原型的結(jié)構(gòu)形狀。同時(shí)三叉戟作為希臘神話海神波塞冬的武器，也與本次比賽的海洋主題——Reefscape有著關(guān)系。由于參加FTC比賽，車輛的制作周期十分緊張。賽前兩周，5449隊(duì)員們徹夜不眠，在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)調(diào)試程序和結(jié)構(gòu)。

比賽場地上，人大附中5449隊(duì)的一切準(zhǔn)備活動(dòng)都有條不紊地進(jìn)行著：搭建pit區(qū)，外聯(lián)組與場內(nèi)其他隊(duì)伍頻繁交流，記錄不同隊(duì)伍的機(jī)器結(jié)構(gòu)、戰(zhàn)術(shù)規(guī)劃、自動(dòng)程序等信息。與此同時(shí)，機(jī)檢和練習(xí)賽也順利完成。

排位賽

——分工合作

No.1

選手

賽場上，選手的發(fā)揮是決定勝負(fù)的關(guān)鍵手。賽前，5449對(duì)driver、human player和coach進(jìn)行了詳盡的指導(dǎo)。值得一提的是：由于單操作手的優(yōu)勢，5449派出了兩名human player分別負(fù)責(zé)coral(珊瑚)的投送和barge(駁船)區(qū)爬升的觀察。比賽期間，5449團(tuán)隊(duì)默契合作，在突發(fā)情況和局勢逆風(fēng)時(shí)處變不驚，幫助團(tuán)隊(duì)取得了不錯(cuò)的成績。

No.2

結(jié)構(gòu)· 程序 · 外聯(lián)

本次比賽，程序組和結(jié)構(gòu)組主要負(fù)責(zé)車輛檢修和測試。由于賽程安排緊張，他們需要在短時(shí)間內(nèi)解決問題，以應(yīng)對(duì)后續(xù)比賽。

在答辯環(huán)節(jié)中，外聯(lián)組兼顧FIRST Impact Award(最具影響力獎(jiǎng))答辯和pit區(qū)答辯，根據(jù)評(píng)委的提問作出相應(yīng)的回答。這一環(huán)節(jié)中，隊(duì)員們過關(guān)斬將，對(duì)每一個(gè)問題都提出了完美的答復(fù)。

No.3

Scouting(外聯(lián)和策略溝通)

比賽中，了解每個(gè)隊(duì)伍的信息至關(guān)重要，這關(guān)系到每局比賽的策略和淘汰賽選盟。每一局比賽中，Scouting組都會(huì)在看臺(tái)上記錄各個(gè)隊(duì)伍機(jī)器人的性能。每日的賽程結(jié)束后，Scouting組會(huì)整理、匯總信息，并向隊(duì)員們進(jìn)行講解和預(yù)測勝負(fù)。同時(shí)，Scouting組也兼顧活躍氣氛，成為了5449的場下支柱力量。

No.4

后勤

后勤工作是比賽中不可或缺的一環(huán)，不論是車輛的運(yùn)行還是隊(duì)員們的精力，都需要后勤來給予保障。

每場比賽開始時(shí)，車輛都需要換上充滿的電池，并給拆下來的電池充電。這時(shí)，安全隊(duì)長就起到了重要的作用。安全隊(duì)長負(fù)責(zé)管理電池和pit區(qū)，確保每場比賽的電池供應(yīng)。

老師和部分隊(duì)員的家長也參與到了后勤保障的工作中。在他們的幫助下，隊(duì)員們才得以在比賽中全力以赴。

# 淘汰賽

FIRST 賽事賽制如下：數(shù)十支隊(duì)伍在經(jīng)歷排位賽后，排名最高的前八支隊(duì)伍獲得晉級(jí)淘汰賽的資格。這八支隊(duì)伍可以選擇其他隊(duì)伍與自己組成聯(lián)盟，而八個(gè)聯(lián)盟進(jìn)行最后的循環(huán)制淘汰賽。

盡管5449憾負(fù)兩場排位賽，經(jīng)過外聯(lián)組溝通，排位賽第一名6941依然選擇了5449并與10120組成第一聯(lián)盟。選盟完成后，三支隊(duì)伍進(jìn)行了全面的戰(zhàn)術(shù)商討，和盟友一起安排了比賽布局。經(jīng)過資格賽期間的磨練，同時(shí)也拋開了爭取RP(排名分)的束縛，贏下了每一場淘汰賽并一度打出賽區(qū)最高分186分的傲人戰(zhàn)績，最終將冠軍收入囊中!

頒獎(jiǎng)時(shí)刻

最終5449獲得最具影響力獎(jiǎng)和冠軍

成為中國首個(gè)同時(shí)獲得冠軍/Impact Award的隊(duì)伍

積分排名也上升至世界第二位

上圖為頒獎(jiǎng)時(shí)刻與評(píng)委的合影。

以下是與聯(lián)盟隊(duì)友6941及10120的合照。

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